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La “SoftHand” prima in Corea alla “Grasping Manipulation Challenge”

La “SoftHand” prima in Corea alla “Grasping Manipulation Challenge”

di PIERLUCA AMATO

Il team composto da Manuel Bonilla, Emanuele Luberto, Alessio Rocchi, Edoardo Farnioli e Gaspare Santaera del Centro di Ricerca “E.Piaggio” dell’Università di Pisa e dell’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova ha vinto il primo posto della competizione internazionale “Grasping Manipulation Challenge”. La manifestazione  si è svolta in Corea, nell’ambito della conferenza IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems).

L’equipe ha presentato la mano robotica “SoftHand”. Le regole della competizione prevedevano che una persona scelta fra il pubblico utilizzasse la mano robotica per prendere e manipolare oggetti, seguendo delle istruzioni. La gara era suddivisa in due parti: nella prima fase l’operatore doveva afferrare dieci oggetti da un contenitore, nel minor tempo possibile. Nella seconda parte, invece, doveva eseguire compiti più difficili come utilizzare un martello o una forbice.

La “SoftHand” si è classificata al primo posto, con il massimo dei punteggi. Dopo il buon piazzamento ottenuto a Zurigo nella competizione Cybathlon 2016, la Pisa/IIT SoftHand si conferma ancora una volta un ottimo risultato della ricerca italiana.

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